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    航发推出Navigator系列工业级机器人平台
    ——Navigator Q1 三轮全向机器人平台
    时间:2013-04-22来源:航发快讯
  • Navigator 领航系列机器人平台,属于工业级的机器人平台,是航发继 Discovery系列、Compass系列之后,推出的高性能、高可靠性产品,主要针对先进制造业、现代服务业、教育行业等多方面的应用需求而开发,能够适应室内及室外的应用。
      Navigator Q1 三轮全向机器人平台
  • 产品特点:
     •三轮全向结构,机器人能够在平面内朝任何方向进行平移,并同时伴随自转运动
     •底盘主体铝合金一体成型,结构性好,高强度,高刚性
     •独立悬挂轮系,液压阻尼避震,使机器人能够保持最佳运行状态
     •工业级全向轮,整体铝合金轮毂,高精度,高可靠性
     •传动末级采用外置齿轮箱的设计,大大提高了电机行星减速机寿命
     •高品质的空心杯伺服电机,能够实现高功率密度、高扭矩与快速速度响应
     •一体化的电源综合管理系统,让用户只需一个指令即能查询到实时的各种电力信息
     •自动充电坞使机器人能够在电力不足的情况下自助充电,实现不间断自主运行
     •增量式全场定位系统,使机器人能在一定范围内实现毫米级的定位与定向
  • 典型应用:
     •教学演示
     •搬运与仓储
     •监控与侦查
     •路径规划
     •地图绘制
     •多机器人合作
     •机器人平台二次开发
  • 该系列预计共推出5款产品,敬请关注本公司网站。