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航发推出Navigator系列工业级机器人平台

——Navigator Q1 三轮全向机器人平台

时间：2013-04-22

来源：航发快讯

Navigator 领航系列机器人平台，属于工业级的机器人平台，是航发继 Discovery系列、Compass系列之后，推出的高性能、高可靠性产品，主要针对先进制造业、现代服务业、教育行业等多方面的应用需求而开发，能够适应室内及室外的应用。
产品特点：
 • 三轮全向结构，机器人能够在平面内朝任何方向进行平移，并同时伴随自转运动
 • 底盘主体铝合金一体成型，结构性好，高强度，高刚性
 • 独立悬挂轮系，液压阻尼避震，使机器人能够保持最佳运行状态
 • 工业级全向轮，整体铝合金轮毂，高精度，高可靠性
 • 传动末级采用外置齿轮箱的设计，大大提高了电机行星减速机寿命
 • 高品质的空心杯伺服电机，能够实现高功率密度、高扭矩与快速速度响应
 • 一体化的电源综合管理系统，让用户只需一个指令即能查询到实时的各种电力信息
 • 自动充电坞使机器人能够在电力不足的情况下自助充电，实现不间断自主运行
 • 增量式全场定位系统，使机器人能在一定范围内实现毫米级的定位与定向
典型应用：
 • 教学演示
 • 搬运与仓储
 • 监控与侦查
 • 路径规划
 • 地图绘制
 • 多机器人合作
 • 机器人平台二次开发
该系列预计共推出5款产品，敬请关注本公司网站。