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- 产品简介
- Compass系列机器人平台，是基础型的小型机器人平台，旨在以最高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统。Compass Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QMA-10全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，使用四台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有四轴伺服驱动器，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Compass Q2快速上手。
- 特性
- 全方向自由移动悬挂系统整体成型底盘
- 外形尺寸
- 规格参数
机身形式: 铝合金一体成型 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 450×330×110mm 外形尺寸: 450×330×110mm 驱动轮: QMA-10全向轮，直径101.6mm 驱动轮: QMA-10全向轮，直径101.6mm 最大自转速度: 225°/s 最大自转速度: 225°/s 适应的地形: 室内、坑陷较少的水泥路面、沥青路面室 内、坑陷较少的水泥路面、沥青路面 适应的地形 室内、坑陷较少的水泥路面、沥青路面室 内、坑陷较少的水泥路面、沥青路面
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