首页 > 产品中心 > 机器人 > 指南针系列平台
    产品中心
    图片说明
    产品
    图片说明
    Compass Q1 三轮全向平台
    图片说明
    Compass Q2 四轮全向平台
    图片说明
    Compass C1 两轮差动平台
    图片说明
    Compass C2 四轮差动平台
    图片说明
    Compass L1 履带式平台
    机身形式 铝合金一体成型
    外形尺寸
    (mm)    		 369×400.5×110 450×330×115mm 342×370×115.5 352.4×370×135 408×354×108
    驱动轮
    		 QL-10全向轮 QMA-10全向轮 HSL-15橡胶轮 HSL-15橡胶轮 履带轮
    驱动轮直径 101.6mm 101.6mm 152.4mm 152.4mm 108mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四轮独立驱动 二/四电机组合驱动
    悬挂形式 无悬挂 摇臂式悬挂 从动轮摇臂式悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 17.5 22.5 23 42 23
    整机重量 7.1kg 9.2kg 8.5kg 9.9kg 9kg
    额定负载能力 20kg 20kg 20kg 30kg 30kg
    电机类型 空心杯直流伺服电机
    电机额定功率 30W
    电机编码器 500线/转，A、B相输出
    电机数量 3 4 2 4 2/4
    电机驱动 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度 1.2m/s 0.75m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.8m/s
    最大自转速度 365°/s 215°/s 370°/s 260°/s 160°/s
    最小转弯半径 0m
    适应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） 约8h（负载5kg，运行速度0.6m/s,运行率70%）
    待机时间 >30h
    车载电源输出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
    电源保险管预设规格 5×20/10A
    电池 24V/7.8Ah锂离子电池
    电池快速更换 支持
    充电器 输入：AC220V~240V / 充电电流：3A / 接口：直插式
    DEMO开发板 RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
    附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
备案号

川公网安备 51012402000127号
return top