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    • 产品简介
    • HFmotor系列电机是专门针对移动机器人应用研制的空心杯直流伺服电机，配备了精密行星减速箱及高分辨率编码器。电机转子采用空心杯结构，具有转子惯量低、响应特性好、扭力大、功率密度大等特点。主要可用于移动机器人、工业自动化等领域。
    • 特性
    • 空心杯转子结构精密行星齿轮箱500线编码器
    • 外形尺寸
    • 外形尺寸外形尺寸外形尺寸
      • *前端面螺纹孔位置与后端编码器凸起朝向无固定角度关系。
        *减速器长度随减速比不同稍有变化。
        *减速器输出轴形式可定制。
    • 规格参数
    • 电机参数
      电机型号 单位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150
      额定功率 W 30 90 150
      额定电压 V 24 24 24
      空载转速 rpm 6500 5300 7260
      额定转速 rpm 5270 4680 6630
      空载电流 A 0.1 0.15 0.15
      额定电流 A 1.45 4.1 6
      额定扭矩 mNm 41 104 170
      堵转扭矩 mNm 278 680 1350

      减速机参数
      壳体材质： 不锈钢 最大径向承载： 500N
      齿轮材质： 40Cr 最大轴向承载： 100N
      输出轴材质： 不锈钢 输出轴径向间隙： ≤0.02 mm
      法兰材质： 铝合金 输出轴轴向间隙： ≤0.02 mm
      输出端轴承： 双滚动轴承 工作温度： -40~+125℃
      常用减速比： 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64
      可选减速比： 3.5~216，请联系客服咨询

      编码器参数
      脉冲数： 500rpm 信号类型： 正交A、B相
      额定电压： 5V 输出方式： 电压输出、长线驱动器（422）输出
    备案号

    川公网安备 51012402000127号
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