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    • HTM系列复合机器人
    • 机器人
    • 产品简介
    • HTM系列复合机器人， OmniTurtle HTB系列全向车和机器人手臂复合生成。可以提供1-100T的承载能力，实现在平面内向任意方向的平移、自转、平移加自转运动，配合机器人手臂可实现智能化装配、包装、上下料、物流搬运等动作。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能，操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配，大大简化了装配工艺，增强了操作性，降低了装配风险，提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件，或在室内起吊困难的部件，重复性可操作流水工作以及需要厂内长距搬运的重型部件，HTM复合机器人都能给出很好的解决方案。
    • 外形尺寸
    • 外形尺寸
    • 型号参数
      • 型号
        HTB
        200-1504
        HTB
        150-2004
        HTB
        500-20A04
        HTB
        800-2504
        HTB
        1500-3104
        HTB
        2700-3604
        HTB
        3500-4004
        HTB
        5500-5004
        HTB
        8000-5804
        外形尺寸(长) 900mm 900mm 1500mm 1800mm 2300mm 2700mm 3000mm 3300mm 3600mm
        外形尺寸(宽) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
        外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
        承载能力 200kg 150kg 500kg 800kg 1500kg 2700kg 3500kg 5500kg 8000kg
        设备自重 100kg 100kg 200kg 450kg 1000kg 1400kg 2000kg 2600kg 3400kg
        轮型号 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
        轮直径 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
        单轮承载能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
        轮数量 4
        驱动电机数量 4
        最小转弯半径 0m
        移动速度 0-0.5m/s
        可调精度 S:普通型 ±10mm
        P:精密型 ±1mm
        地面最大受压 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
        车轮独立悬挂行程 20mm 25mm
        操作方式 遥控操作/接受上位机通信指令控制
        电池类型 锂电池 铅酸电池
        典型续航时间 12h
        充电器供电 AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制）
        充电器功率 0.35kw 0.35kw 0.35kw 0.5kw 1kw 1.5kw 2kw 3.3kw 5kw
        满放充电时间 4h 8h
        防护等级 IP54
        工作环境 温度：0~+45℃；湿度：≤95%，无凝露
        储存环境 温度：-5℃~+60℃；湿度：≤95%，无凝露、结冰
        型号
        HTB
        400-1508
        HTB
        300-2008
        HTB
        1200-20A08
        HTB
        1800-2508
        HTB
        3200-3108
        HTB
        6000-3608
        HTB
        8000-4008
        HTB
        12000-5008
        HTB
        16000-5808
        外形尺寸(长) 1200mm 1200mm 2000mm 2400mm 3000mm 3600mm 4000mm 4400mm 4800mm
        外形尺寸(宽) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
        外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
        承载能力 400kg 300kg 1200kg 1800kg 3200kg 6000kg 8000kg 12000kg 16000kg
        设备自重 140kg 140kg 280kg 630kg 1400kg 2000kg 2800kg 3500kg 4800kg
        轮型号 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
        轮直径 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
        单轮承载能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
        轮数量 8
        驱动电
        机数量        		 S:普通型 4
        P:精密型 4 8
        最小转弯半径 0m
        移动速度 0-0.5m/s
        可调精度 S:普通型 ±10mm
        P:精密型 ±1mm
        地面最大受压 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
        车轮独立悬挂行程 20mm 25mm
        操作方式 遥控操作/接受上位机通信指令控制
        电池类型 锂电池 铅酸电池
        典型续航时间 12h
        充电器供电 AC110V/AC220V 50HZ (特殊电压可定制）
        充电器功率 0.7kw 0.7kw 0.7kw 1kw 2kw 3.3kw 5kw 7kw 10kw
        满放充电时间 4h 8h
        防护等级 IP54
        工作环境 温度：0~+45℃；湿度：≤95%，无凝露
        储存环境 温度：-5℃~+60℃；湿度：≤95%，无凝露、结冰
        机器人手臂型号
        机器人控制器
        （高×宽×深）        		 950mm×800mm×620mm
        机器人底座 400mm×450mm
        机器人本体 98KG
        荷重能力 6KG
        第5轴工作范围 810mm
        附加荷重
        （上臂或手腕）
        上臂 1KG
        手腕 0.5KG
        轴数
        机器人本体 6
        外轴设备 6
        集成信号源 上臂12路信号
        集成气源 上臂最高8 bar
        重复定位精度 0.03 mm（ISO试验平均值）
        轴动作
        轴 工作范围
        C旋转 360°
        B手臂 200°
        A手臂 280°
        D手腕 无限制（默认400°）
        E弯曲 240°
        P翻转 无限制（默认800°）
        TCP最大速度 2.5 m/s
        TCP最大加速度 20 m/s
        加速时间 0-1 m/s 0.15 s
        速度
        轴号 速度
        1 200o/s
        2 200o/s
        3 260o/s
        4 360o/s
        5 360o/s
        6 450o/s
        电源电压 200-600V，50/60Hz
        变压器额定值 4.5 kVA
        典型功耗 0.4 kW
        环境温度 5-45℃
        相对湿度 ≤95%
        防护等级 IP67
        噪音水平 ≤70dB（A）
        安全 带监控、紧急停和安全功能
        的双回路3位启动装置
        辐射 EMC/EMI屏蔽
    备案号

    川公网安备 51012402000127号
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