UR3-6关节机械臂 | UR5-6关节机械臂 | UR10-6关节机械臂 | |
有效负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
自重 | 11KG | 18.4KG | 28.9KG |
有效工作半径 | 500mm | 850mm | 1300mm |
关节范围 | ±360°,第六轴无限旋转 | ±360° | ±360° |
速度 | 所有腕关节:360°/s 肩、肘、基座关节:180°/s 工具端TCP速度:1m/s |
关节:最大180°/s 工具端速度:1m/s |
基座与肩部:120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180°/s 工具端速度:1m/s |
可重复精度 | ±0.03mm(按照ISO9283标准) | ||
底座安装面积 | ∅ 128mm | ∅ 149mm | ∅ 170mm |
自由度 | 6个旋转关节 | ||
控制箱尺寸 (宽x高x长) |
475mm x 423mm x 268mm | ||
I/O端口 | |||
控制箱 | 工具端 | ||
数字量输入 | 16 | 2 | |
数字量输出 | 16 | 2 | |
模拟量输入 | 2 | 2 | |
模拟量输出 | 2 | - | |
I/O电源 | 控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA | ||
通讯 | TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准,适用100BASE-TX通讯介质标准 以太网socket连接和Modbus TCP连接 |
||
编程 | polyscope图形化用户界面,12英寸触摸屏带安装支架 | ||
噪音 | 低 | ||
防护特级 | IP64 | IP54 | IP54 |
功耗 | 一般程序大约100瓦特 | 一般程序大约200瓦特 | 一般程序大约350瓦特 |
人机协作 | 15个高级安全配置功能 | ||
材质 | 铝合金,ABS塑料,PP塑料 | ||
温度 | 机械臂能操作在温度范围0-50°C | ||
电源供应器 | 100-240V/AC,50-60Hz | ||
电缆 | 6米数据线(从机器臂到控制箱) 4.5米数据线(从触摸屏到控制箱) |