OmniPartner复合机器人-成都航发液压工程有限公司

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产品简介
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代，作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

	UR3-6关节机械臂	UR5-6关节机械臂	UR10-6关节机械臂
有效负载	3KG	5KG	10KG
自重	11KG	18.4KG	28.9KG
有效工作半径	500mm	850mm	1300mm
关节范围	±360°，第六轴无限旋转	±360°	±360°
速度	所有腕关节：360°/s 肩、肘、基座关节：180°/s 工具端TCP速度：1m/s	关节：最大180°/s 工具端速度：1m/s	基座与肩部：120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s 工具端速度：1m/s
可重复精度	±0.03mm（按照ISO9283标准）
底座安装面积	∅ 128mm	∅ 149mm	∅ 170mm
自由度	6个旋转关节
控制箱尺寸（宽x高x长)	475mm x 423mm x 268mm
I/O端口
		控制箱	工具端
	数字量输入	16	2
	数字量输出	16	2
	模拟量输入	2	2
	模拟量输出	2	-
I/O电源	控制器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA
通讯	TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，适用100BASE-TX通讯介质标准以太网socket连接和Modbus TCP连接
编程	polyscope图形化用户界面，12英寸触摸屏带安装支架
噪音	低
防护特级	IP64	IP54	IP54
功耗	一般程序大约100瓦特	一般程序大约200瓦特	一般程序大约350瓦特
人机协作	15个高级安全配置功能
材质	铝合金，ABS塑料，PP塑料
温度	机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器	100-240V/AC，50-60Hz
电缆	6米数据线（从机器臂到控制箱） 4.5米数据线（从触摸屏到控制箱）